從成像探測系統的兩個應用背景來看，弱小目標跟蹤測量面臨的難點主要有兩個：一是航空導航是成像探測系統最早也是最成功的應用領域，由于航空器與成像系統距離較遠，目標在成像平面上僅占有幾個像元，加上成像系統接收到的目標輻射強度很弱，且易受各種噪聲雜波的干擾；二是天文目標跟蹤也是成像探測系統的一個重要應用。在天文觀測時，由于目標能量較弱，基本上被噪聲淹沒，信噪比低，并且目標出現的位置、大小和速度均未知，加上無紋理等特征可以利用，這些因素給弱小目標跟蹤測量帶來極大的挑戰，同時由于天文圖像數據量大，及時有效地處理這些海量數據，需要借助于圖像處理、數據挖掘、信號處理等信息處理技術。上述的應用領域，由于各種客觀因素的存在將導致目標易被背景雜波淹沒，因此弱小目標跟蹤測量算法的好壞將直接決定光電成像系統的有效作用距離。 

　　光電所光電探測與信號處理研究室研究團隊致力于光電成像目標的檢測與跟蹤算法的研究。針對低信噪比場景下弱小目標跟蹤測量問題，課題組提出了改進的粒子濾波跟蹤方法：首先通過空間位置加權的方式來獲取灰度特征，并將鄰域運動模型和灰度概率圖相結合來獲取弱小目標運動特征，然后構建灰度與運動特性的聯合觀測模型來計算粒子權值。同時在跟蹤測量過程中考慮到目標的灰度分布特性并不穩定，加入了自適應更新參考目標灰度模板的策略，最后采用幾組場景來驗證本文算法的跟蹤測量效果。實驗證明，和傳統算法相比，該算法增強了低信噪比場景下弱小目標跟蹤測量能力。 

　　近兩年該課題組取得的最新研究成果包括基于L1-L0的生物活體組織圖像的自動分割與分析技術，管徑自適應的時空域濾波的弱小目標檢測算法，序列圖像局部能量極大值的弱小目標檢測算法，樣本自適應免疫遺傳粒子濾波弱小目標跟蹤算法，改進粒子濾波弱小目標跟蹤等，相應的內容發表在《Biomedical Optics Express》和《Infrared Physics and Technology》等國際知名期刊上。 

　　本研究相關論文發表在《光電工程》2018年第8期上，引用格式如下：樊香所, 徐智勇, 張建林. 改進粒子濾波的弱小目標跟蹤[J]. 光電工程, 2018, 45(8): 170569. DOI: 10.12086/oee.2018.170569。 

　　跟蹤測量結果圖： (a) 第1幀；(b) 運動模型圖；(c) 跟蹤測量圖